早在公元前350年，古希臘的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄；公元前250年左右，數學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進行了說明，在現今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。
15世紀后半段文藝復興時期，畫家達芬奇在齒輪技術史上留下了不可磨滅的功績，歷經500年，16世紀的齒輪保留著當時素描的原型；17世紀末，人們開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀；18世紀，歐洲工業革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛，先是發展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪；一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢；后來還發展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等。
齒輪在我國的發展歷史源遠流長，據史料記載，遠在公元前400-200年的中國古代就已開始使用齒輪。青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒輪，在我國山西出土；作為反映古代科學技術成就的指南車也是以齒輪為核心的機械裝置。
現代齒輪技術已達到齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。
國際上，動力傳動齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標準化方向發展。特殊齒輪的應用，行星齒輪裝置的發展，低振動、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪設計方面的一些特點。
時至今日，根據齒輪軸性可以分為一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。
（1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條
（2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪
（3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準雙曲面齒輪
過去30年里，我國齒輪齒輪行業就歷經了快速發展階段，而在國家相關部委和機構組織引導下，更是跨越式發展，截至目前，我國齒輪行業已成為機械基礎件中規模最大的行業。合發齒輪廠家正是抓住時代潮流，以“成為屹立百年，影響全球的傳動企業”為愿景，持續創新堅持可持續發展道路，目前，已成立22年，涉獵行業13個，合作客戶5000多家，擁有豐富的齒輪生產經驗。
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