早在公元前350年，古希臘的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄；公元前250年左右，數學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進行了說明，在現今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。經過二十多個世紀的發展，齒輪的加工已有相對成熟的方法。
常用的齒輪加工方法有兩種：
1.成形法：精度低，只能用于低速齒輪運轉，常見的如銑齒、磨齒。齒輪的齒廓形狀與齒輪的齒數有關并取決于基圓大小。采用成形法生產效率低，銑齒雖然不需專門的機床，但要用分度頭分度。這種方法一般用于單件或小批量低精度的齒輪生產。
2.展成法：19世紀末，隨著生產的發展，齒輪運行的穩定性受到重視。利用這一原理進行齒切削的專用機床和刀具相繼出現。展成法加工特點：精度好、效率高，批量生產首選法。
目前市場上，工廠采用展成法居多，換句話說，展成法相比成形法更為前沿，生產的齒輪更為高端。iHF合發齒輪，加工精度5-6級，定位中高端市場，歡迎咨詢。
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