在同步帶輪的同步齒形帶輪是一個非常重視的參數，他會直接影響到同步輪傳動的穩定和同步帶的使用壽命。在用戶選用的傳動比已經確定下來的情況下，采用比較少的小同步輪可以使得傳動的結構緊湊，又能節省材料和制作費用。，但是小的同步帶輪過少，則會使同步帶包繞在同步輪上面時，因為同時嚙合的齒數變小，從而會造成同步帶的帶齒承載過大而使同步帶被斷開。此外如果同步輪過小的話，則會使同步輪的直徑變小，從而使同步帶進入同步輪的時候，同步帶的彎曲應力變大，容易導致同步帶產生彎曲疲勞從而破壞同步帶。因此，對于小帶輪的齒數也會有一定的限制，可以允許使用最小的齒數。
隨著同步帶節距的增大，同步輪所允許用的最小齒數就會增加，這是因為同步帶的節距越大，帶體的各部分尺寸也就會相對應的增大，這樣會使同步帶的柔韌性下降，適應的彎曲能力就會變差。所以在大節距的時候，小同步帶的帶輪就應該采用最大的齒數。同理，隨著同步輪的轉速增大，同步帶在單位時間內所進入帶輪的次數就會增多，同步帶所傳承受的彎曲應力的作用次數也就會增多。所以為了提高同步帶彎曲疲勞的長命，同步輪的齒數也就需要適當的進行增多了。
同步帶輪齒數計算公式
設同步帶的齒數為Z，節徑為Dp，節圓直徑為P，則計算公式如下：
Z=Dp×π÷P
其中π為圓周率。
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