拉力是指在彈性限度以內，物體受到外力的作用從而產生的變形和所受到的外力成為一個正比的關系。形狀的改變隨著力的作用方向不同而產生不同的效果，這種使物體延伸的力稱之為拉力。
拉力是可以按照力的效果來定義的。從力的性質角度上面來說，拉力也是一種彈力。而從力的作用對象上面來說，拉力可能是一種內力，也可能是一種外力。
如果物體在受到阻力和拉力里哦昂中作用力的情況下，物體如果做勻速直線運動或者是保持著靜止不動的狀態，那么此時的F拉力=F阻力。拉力和阻力是一種相對平衡的力，物體會處于一種兩種力相互平衡的狀態，也就是合力為零。在特定的情況下，如果物體所做的加速運動，則是F拉開＞F阻力。反之如果物體做減速運動的話，則F拉力＜F阻力。
同步帶拉力的計算：
同步帶輪對于同步帶所施加的拉力等于同步帶的扭矩除以同步輪的節圓半徑。
同步帶的失效形式
1、同步帶的帶體因為疲勞而發生斷裂的現象。
2、同步帶的帶齒發生剪斷或者是壓潰的現象。
3、同步帶的帶側，帶齒受到磨損情況嚴重，包布出現剝離的現象。
4、同步帶的承載層出現伸長，節距增大的現象，從而造成同步帶的齒出現干涉和爬齒。
5、同步帶受到沖擊或者過載從而使同步帶的帶體發生斷裂。
6、同步帶的帶體背面出現裂紋或者是帶體變軟的現象。
7、同步帶在運行的時候出現噪音過大的情況。
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