梯形齒同步帶輪傳動由梯形齒同步帶和兩個梯形齒同步帶輪組成(如下圖)。它像齒輪傳動一樣，可以進行精確的定值傳動比傳動而優于摩擦輪或其它由于存在著滑移而無法保證準確傳動比的帶輪傳動。從而迎合了高精度加工所要求的進給速度均勻性好的需要，而被高精度加工設備所采用。
梯形齒同步帶的承載層為玻璃纖維繩芯，鋼絲等環形帶（圖下)， 具有很高的強度和尺寸
穩定性，保正了帶齒齒距的恒定性。
帶的基體為氣丁膠或苡氨酯橡膠具有極好的吸振性，保證了梯形齒同步帶傳動的平穩性優于齒輪傳動；由于梯形齒同步帶具有一定的可彈性變形的能力，故對梯形齒同步帶輪的齒距誤差要比齒輪傳動不敏感得多，故同步帶輪的制造要求比齒輪加工低一些，另外在傳動過程中為多齒嚙合因此使它在保證準確傳動比、傳動平穩的同時，還具有良好的經濟性。
耐摩損、酎油、使用時安全可靠等也是梯形齒同步帶傳動的優點。梯形齒同步帶傳動靠齒的嚙合傳動使傳動軸所受的徑向壓力小，傳動裝置結構緊湊，占用空間較小。
由于梯形齒同步帶傳動具有一系列優點，使它在各類數控機床及高精度機床上，獲得了越來越廣泛的應用。
梯形齒同步帶按節距不同，可分為 MXL同步帶輪(最輕型)、XL同步帶輪(超輕型)、 XL 同步帶輪(特輕型)、 L同步帶輪 (輕型)、 H同步帶輪 (重型)、 XH同步帶輪 (特重型)和 XXH同步帶輪 (超重型七種。有關同步齒形帶和帶輪的結構參數在一些機械設計手冊和機械工程手冊中己有詳細介紹。
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