1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時，僅從裝置本身而言，沒有很高的精度而且重復性很差，原因一個是因為同步帶存在彈性變形，另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級、8級精度之分，也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度，一般帶輪的節距累積偏差會有+\-0.10~0.15，故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般，選用質量上乘的同步帶、適當地張緊同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。（這里又要提出二個子問題：想要提高同步輪的精度，除了直接購買進口的是否還有別的方法？帶輪的檢測項目有幾個，如何檢測？）當然，如果是多級減速裝置，傳動精度由于傳動比i的存在而減小。
2.所謂半閉環是指反饋單元裝在電機上，而傳動單元沒有反饋，這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統精度。
3.同步帶傳動配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達到多少，傳動精度就有多少，設備可以做到很高的精度，但實際上，由于同步帶終究是一個彈性體，它在高速起、停、反轉時一定會有“蛇形運動”現象，導致系統速度波動，如果皮帶松一點，機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動，但在打印工作時，它是避開加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會錯位，這需要多少的定位精度或重復性一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級傳動，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現負載的推動。